Innanzitutto mettete farina e zucchero a fontana in una ciotola, unite al centro il lievito sciolto nel latte appena intiepidito e iniziate a lavorare, quindi aggiungete anche tuorlo, vaniglia e mascarpone e impastate a lungo, per almeno 15-20 minuti.
Spostate l’impasto sul piano di lavoro leggermente infarinato e continuate a lavorare fino ad ottenere un panetto liscio e omogeneo (potrebbero volerci ancora 10-15 minuti).

Lasciate lievitare, ben coperto, per almeno 2-3 ore o finché non sarà raddoppiato di volume.

Riprendete l’impasto, sgonfiatelo con le mani e stendetelo in una sfoglia rotonda abbastanza sottile.
Cospargete con zucchero, quindi tagliate in 8 spicchi.

Prendete 1 spicchio per volta, effettuate un piccolo taglio sulla base, quindi iniziate ad arrotolare la sfoglia su se stessa, partendo proprio dalla base, avvolgendo fino ad arrivare alla punta.
Date al cornetto la classica forma a mezzaluna e poggiatelo sulla teglia rivestita di carta forno, quindi procedete con gli altri.

Disponete i cornetti sulla teglia ben distanziati tra loro e lasciateli crescere ancora per 1 ora, quindi spennellateli con latte e cospargeteli di granella di zucchero.
Cuocete per circa 20 minuti o fino a doratura in forno statico preriscaldato a 180°C.

I cornetti al mascarpone sono pronti, lasciateli almeno intiepidire prima di gustarveli.