Preparate la pasta biscotto: montate molto bene le uova con lo zucchero e la vaniglia, poi incorporate anche farina e lievito setacciati.

Versate il composto nella teglia rivestita di carta forno, livellate la superficie e cuocete per circa 10 minuti o fino a doratura in forno ventilato preriscaldato a 180°C.
Sfornate subito, coprite con un secondo foglio di carta forno, arrotolate e lasciate raffreddare così.

Nel frattempo preparate la ganache: portate la panna ad ebollizione, versatela sul cioccolato tritato e mescolate fino ad ottenere un composto liscio e omogeneo, quindi lasciate intiepidire.

Una volta fredda, riprendete la pasta biscotto, apritela delicatamente, spennellatela con poco latte e cospargetela con circa metà della ganache.
Arrotolate nuovamente, spostate su una gratella (o su un foglio pulito di carta forno) e rivestite con la ganache rimasta, quindi conservate in frigo per almeno 2 ore.

Il rotolo al cioccolato è pronto, non vi resta che decorarlo a piacere e servirlo.