Innanzitutto sbucciate le pesche e tagliatele a dadini molto piccoli.
Montate la panna ben fredda di frigo insieme allo zucchero a velo, quindi incorporate molto delicatamente farina di cocco e liquore (aiuterà a non far congelare del tutto il composto durante il riposo in freezer).
Distribuite 2/3 delle pesche sul fondo dei pirottini, bagnandole con qualche goccia di limone.
Versate la panna al cocco sopra le pesche, livellando bene la superficie, quindi aggiungete le pesche restanti e infine gli amaretti sbriciolati, compattando leggermente per farli aderire bene.
Lasciate riposare in freezer per circa 2 ore.
Il semifreddo alle pesche è pronto.