Mettete farina, zucchero e lievito in una ciotola, iniziate a incorporare prima il latte, poi i tuorli, infine il burro, un pezzetto per volta: continuate a lavorare per almeno 10 minuti o finché l’impasto non sarà ben incordato al gancio.

Coprite la ciotola con pellicola per alimenti e lasciate lievitare in un luogo riparato e tiepido per circa 60-90 minuti o fino al raddoppio.

Riprendete l’impasto, sgonfiatelo con le mani leggermente infarinate e dividetelo in 6 parti uguali: sagomate ogni pezzo in una pallina e lasciate lievitare per circa 1 ora.

Riprendete le palline e, una per volta, stendetele con il matterello in una forma ovale, quindi arrotolate dal lato più lungo.
Procedete nello stesso modo anche con le altre palline di impasto.

Disponete i vari rotolini nello stampo rivestito di carta forno e fate lievitare ancora, per almeno 1 ora o fino al raddoppio.
Spennellate con burro fuso e spolverate con zucchero a velo e mandorle, quindi cuocete per a 170°C 15-20 minuti, in forno ventilato già caldo.

Il pane Windsor è pronto: lasciatelo raffreddare, quindi servitelo così o cosparso di zucchero a velo.