Aprite gli avocado, eliminate il nocciolo e ricavate la polpa dalla buccia (qui trovate come fare).
Una volta ricavata la polpa, irroratela con il succo di lime e frullatela con un frullatore a immersione.
Unite zucchero, panna e yogurt e frullate ancora.
Incorporate le gocce di cioccolato mescolando delicatamente, quindi trasferite il composto in una vaschetta da gelato (o un contenitore basso e largo) e fate riposare nel freezer per almeno 2 ore, andando a rompere i cristalli (mescolando energicamente) ogni 30 minuti.
Il vostro gelato all’avocado è pronto, non vi resta che servirlo!