Tritate finemente i biscotti, quindi mischiateli con il burro sciolto (nel microonde o a bagnomaria).

Foderate gli stampini per muffin con pellicola trasparente (lasciatela abbondate lungo i bordi, in modo che sia poi più agevole sformare i dolcetti), dividete il composto negli stampini e compattatelo con le dita, cercando di creare strati uniformi sia sul fondo che sui lati.
Lasciate riposare in frigo per almeno 30 minuti.

Nel frattempo iniziate a preparare la farcia: tenete la colla di pesce a bagno in acqua fredda per almeno 10 minuti.
Lavorate lo yogurt con 2 cucchiai di zucchero, vaniglia e buccia e succo di 1/2 limone, quindi strizzate delicatamente la colla di pesce, scioglietela in 1 cucchiaio di succo di limone caldo e incorporatela alla crema.

Distribuite la crema negli stampini.
Ricavate 3 fette dal 1/2 limone restante e caramellatele in padella antiaderente con lo zucchero rimasto.
Tagliate le fette di limone a metà e usatele per decorare le tortine, quindi mettete tutto in freezer per almeno 2 ore.

Le tortine fredde allo yogurt e limone sono pronte, non vi resta che toglierle delicatamente dagli stampini e servirle.