Innanzitutto setacciate farina, amido e bicarbonato in una ciotola, aggiungete zucchero, burro e latte al centro e amalgamate fino ad ottenere un panetto liscio e morbido.
Avvolgete l’impasto in pellicola trasparente e fatelo riposare in frigo per almeno 1 ora.

Riprendete quindi il panetto e stendetelo in una sfoglia molto sottile, da cui dovete ricavare un quadratilatero lungo 12-15 cm.

Tagliate quindi delle striscette sottili, larghe circa 0,5 cm, quindi rollate le striscette tra le mani (o tra mani e piano di lavoro) per ottenere dei bastoncini tondeggianti.
Posizionate i bastoncini sulla teglia rivestita di carta forno e cuocete per 10-12 minuti in forno statico preriscaldato a 180°C.

Sfornate i bastoncini e fateli raffreddare, quindi sciogliete il cioccolato in microonde o a bagnomaria, in un recipiente stretto e lungo, e intingeteci dentro i bastoncini per almeno 2/3 della lunghezza.
Poggiateli su un vassoio rivestito di carta forno e lasciate solidificare per 1 oretta in frigorifero.

I mikado fatti in casa sono pronti, non vi resta che gustarveli!